Anonim

تصور فيديو روبوت مفهوم ESA مستقبل استكشاف الفضاء

الفراغ

ديفيد سزوندي

27 أكتوبر 2013

12 صورة

مفهوم تقديم الروبوت في المستقبل روفر القمر

أصبحت الروبوتات الدعامة الأساسية لاستكشاف الفضاء. من روفرز إلى روبوتات الأنيمي الشاذة على محطة الفضاء الدولية ، أثبتوا بالفعل جدارتهم بطرق عديدة. ولكن كيف ستبدو الروبوتات الفضائية في المستقبل؟ أصدرت وكالة الفضاء الأوروبية شريط فيديو يظهر تصاميم الروبوتات المتقدمة لاستكشاف القمر والكواكب. وتشمل المفاهيم روبوتات متعددة الوظائف مصممة لاستكشاف الفضاء المستقل ومساعدة رواد الفضاء في العمل على عوالم أخرى.

اهتمت وكالة الفضاء الأوروبية اهتماما كبيرا في مجال الروبوتات منذ عقود ، ومع اقتراب موعد إطلاق 2018 لطائرة "إكسومار" ، يزداد الاهتمام بهذه التقنية. تم تصميم فيديو ESA الجديد لإعطائنا فكرة عن الشكل الذي سيبدو عليه مستكشفو المستكشفين في المستقبل من خلال عرضهم أثناء العمل في سيناريو افتراضي افتراضي على القمر.

هنا نرى مفهومًا لرحلة القمر الفضائية المستقبلية باستخدام الليزر لمسح التضاريس أمامه. في هذه الحالة ، يشير لون أحمر الليزر إلى اكتشاف التضاريس الوعرة المنحدرة التي يصعب التنقل فيها. قد تبدو عجلات المركبة أكثر تعقيدا والتصميم العام للروبوت بسيط بعض الشيء ، ولكن هناك سبب لذلك.

وبدلاً من التجول في المنحدر ، تكشف المركبة عجلاتها لتكشف أنها تتحول إلى أرجل. ثم يسقط على التل مثل الحشرات.

مرة أخرى على الأرض ، يتبع التحكم في المهمة مجرى المركبة باستخدام عرض ظاهري لأنشطتها. هنا نرى أنه تحديد ورسم صخرة لجمع العينات.

عجلات المحول على روفر ليست فقط للمشي. كما يحل محل السلاح. هنا نرى واحدة تكشفت ، التقطت وحدة جمع من المركبة ، واستخدامها لأخذ عينة من الصخور.

على مر السنين ، كان هناك الكثير من الحديث عن الاستعمار القمري ، ولكن لا أحد بدا مهتما للغاية في كيفية تفريغ البضائع بعد أن تهبط. تقدم ESA حلاً باستخدام هذه الرافعة الشوكية الروبوتية المصممة لمعالجة البضائع وغيرها من الوحدات وحملها إلى القمر.

هنا نرى وحدة مدسوس على الرافعة الروبوت للنقل بعد prepositioning it for off offloading.

وبمجرد الوصول إلى الموقع ، يقوم الرافع الآن بتغيير الواجبات ويضع الوحدة النمطية في الارتباط بالآخرين المستخدمين في تكوين القاعدة. في هذه الحالة ، يبدو أن الوحدة هي غرفة معادلة الهواء لموئل.

إحدى المشاكل المربكة التي أصبحت مألوفة في بناء محطة الفضاء الدولية هي أن بناء الفضاء ليس مجرد مسألة لوحدات الإرساء معاً. هناك أيضا العمل الشاق لربط خطوط الطاقة ، خراطيم الهواء ، أنابيب المياه ، وصلات البيانات ، وهلم جرا. هذا العمل المجهد صعب بما فيه الكفاية على الأرض ، ولكن على القمر يرتدي القفازات التي هي عبارة عن قفاز بلاستيكي مفرغ ، تشبه إبرة إبرة مع مطرقة.

في الصورة أعلاه ، نرى روبوتًا teleoperator من طراز ESA يربط خط خدمة بينما ينظر رائد فضاء. اعتمادا على تطور النظام ، فإن الروبوت قد يقوم بذلك بشكل مستقل أو بتوجيه من رائد فضاء في بيئة كم قميص داخل القاعدة.

هنا شيء واحد بناء محطة فضائية لا تنطوي ؛ تتحرك الاوساخ. مع الوحدة المرفقة ، يستخدم رائد فضاء هذا الروبوت الخدمة لدفع تربة قمرية ضد وحدة لتوفيره مع الأساس. سيكون لمثل هذه المحركات الأرضية (أو محرّكات القمر) أهمية خاصة في بناء القواعد القمرية ، حيث قد تحتاج إلى دفنها تحت السواتر لحمايتها من الإشعاع الكوني.

كما ترى وكالة الفضاء الأوروبية الروبوتات كمجالات عمل شاملة للفضاء. هنا نرى روبوت خدمة يساعد رائد فضاء في تحميل الحمولة أو تركيب بطاريات على وحدة روفر.

يمكن رؤية فيديو ESA أدناه.

المصدر: وكالة الفضاء الأوروبية

مفهوم تقديم الروبوت في المستقبل روفر القمر

روبوت يساعد في تحميل مركبة

التحكم في مهمة المركبة على سطح القمر

المستقبل روفر مسح التضاريس بالليزر

المستقبل روفر اكتشاف منحدر حاد

عجلات روفر تتحول إلى الساقين

تلعب العجلة / الساق دورًا ثلاثيًا كذراع

روبوت نقل مع وحدة مؤمنة

روبوت ناقل الحركة التقاط وحدة

وحدة نقل الروبوت لتحديد المواقع

التواجد عن بعد روبوت ربط خطوط الخدمات

روبوت دفع الأوساخ لتشكيل الأساس للوحدة

موصى به اختيار المحرر